HI intervient très tôt au Vietnam (1989) afin d’aider les nombreuses personnes handicapées, les blessés et les victimes de bombes, mines antipersonnel et restes explosifs de guerre. Dès 1989, le ministère de la Santé vietnamien demande à l’association de créer un premier atelier orthopédique à Hanoï. HI ouvre ensuite deux autres ateliers d'appareillages à Dalat et dans la province de Dong Ha, en 1993 et 1994.
Durant les années qui suivent, à la demande de partenaires vietnamiens - notamment de plusieurs ministères et institutions provinciales, HI apporte des conseils techniques au sujet de projets de prévention des handicaps et de réadaptation physique. L’association s’assure ainsi que les actions menées dans les domaines des soins de réadaptation, de l'intégration socioéconomique et des droits de l'homme soient durables. Il s’agit de consolider les méthodes, stratégies et services proposés avec les autorités vietnamiennes, afin qu’elles se les approprient et les mettent en œuvre elles-mêmes.
Aujourd’hui, l’association contribue à l’amélioration des conditions de vie des personnes atteintes de lésions cérébrales (traumatisme cérébral, infirmité motrice cérébrale, etc.), en favorisant leur accès aux services de réadaptation de qualité. L’association renforce également les compétences techniques des équipes de réadaptation (docteurs, kinésithérapeutes, travailleurs sociaux) et des membres de familles, volontaires, chefs de villages, etc., dans les hôpitaux et dans les communautés.